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特斯拉人形机器人 Optimus 第二代即将发布,步行速度提升30%,还有哪些亮点值得关注?

发布时间:2024-09-03 07:15:11

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曾经,专家们一度非常有信心。

HandRefiner的工作原理包括手部识别与重建以及条件修补两个过程。首先,它识别出生成图像中形状不正常的手部,并使用手部网格重建模型重建出一个正确的手部形状和手势。即使在畸形的手部图像中,HandRefiner也能够生成合理的重建结果,这得益于模型基于正常手部的训练数据。

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